Lepení magnetů na rotory motorů

Rok realizace

2023

Počet dodaných kusů

Odvětví

Spotřební průmysl

Doba realizace

45-55 KT

Takt

120s/ks

Rámcový rozpočet

Cat. 250 - 350k EUR

Automatizované operace

Manipulace, Kamerové navádění, Výstupní kontrola, Dávkování lepidla, Lepení, Montáž

Technický standard

Fanuc, Keyence, Schunk, Loctite, Festo, Haberkorn

Motivace automatizace

Zákazník vyrábí širokou paletu elektromotorů. Nedílnou součástí výroby je lepení magnetů na rotor. Jedná se o práci repetitivní, neergonomickou a náročnou z hlediska časové normy, ale také z hlediska nutnosti využívat prostředky pro ochranu respiračních cest. Automatizace řeší jak zrychlení produkce, kvalitu, tak možnosti vícesměnného provozu.

Popis projektu.

Předmětem realizace byl vývoj a dodávka zařízení pro automatické lepení magnetů na rotory motorů. Zařízení je koncipováno jako robotické pracoviště se dvěma roboty. Jeden vychystává magnety do centrovacího zařízení a druhý aplikuje magnety na rotor.

Popis procesu:

Rotor neosazený magnety je založen oblsuhou do stavitelného rotačního mechanismu
Vstupní materiál magnety jsou vkládány do zásobníku neorientovaně na 2D ploše
Kamerově navádění scara robot vychystává magnety do centrovací stanice
Vycentrované magnety jsou odebírány 6 os robotem do pozice kamerové kontroly a automatického dávkování lepidla
Robot aplikuje magnety na rotor
Magnety jsou přitlačeny definovanou silou externím přítlakem
Zařízení sbírá data a komunikuje s nadřazeným ERP systémem